一句话理解 斜率优化把 DP 转移变成凸壳询问。 为什么要学 决策单调的线性。 讲解 维护下凸壳,用单调队列或二分斜率。 例子 f[i]=min_j {f[j]+(i-j)^2} 一类。 常见错误 不满足凸性。 队列维护错增减。