一句话理解 叉积二维是 x1y2-x2y1,带符号面积。 为什么要学 判左右、旋转方向。 讲解 0 左转(通常),<0 右转。 例子 平行四边形有向面积。 常见错误 坐标系左右手。 溢出用 long long。